本发明公开了一种碳刷研磨装置及方法，涉及电机检修技术领域。本发明包括工作台，工作台一侧设置有侧架，工作台顶端安装有底滑台，底滑台顶端安装有换位滑台，侧架一侧安装有侧滑台；换位滑台顶端设置有夹持机构和锁紧机构，夹持机构夹设有多个碳刷，锁紧机构用于一体控制各碳刷的锁定状态；侧滑台一侧安装有研磨机构，研磨机构用于配合底滑台、换位滑台和侧滑台逐一换位研磨各碳刷。本发明通过设置底滑台、换位滑台、侧滑台、研磨机构、锁紧机构和夹持机构，使装置可一体便捷夹放多个碳刷，且可提高碳刷修复时的精度，并保持各碳刷修复时的独立性。