发明公开
- 专利标题: 杆塔导线点云特征分类方法及装置
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申请号: CN202410490580.0申请日: 2024-04-23
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公开(公告)号: CN118379549A公开(公告)日: 2024-07-23
- 发明人: 胡伟 , 马春田 , 冯志强 , 孟小前 , 田茂杰 , 李俊磊 , 胡丹晖 , 李致东 , 周学明 , 汪显康
- 申请人: 国网电力空间技术有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号C座7层; ;
- 专利权人: 国网电力空间技术有限公司,国网湖北省电力有限公司电力科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网电力空间技术有限公司,国网湖北省电力有限公司电力科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号C座7层; ;
- 代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 郝博; 薛平
- 主分类号: G06V10/764
- IPC分类号: G06V10/764 ; G06V10/77 ; G06V10/44 ; G06N3/0464 ; G06N3/08
摘要:
本发明公开了一种杆塔导线点云特征分类方法及装置,其中该方法包括:构建杆塔导线点云数据的训练数据集和测试数据集;根据训练数据集,建立点云特征提取模型;采用点云特征提取模型提取杆塔导线的点云特征;根据固有空间特征和人工选择特征对应的比例系数分析方法,获得固有空间特征和人工选择特征对应的比例系数;分别对固有空间特征和人工选择特征进行特征计算,获得点云特征计算结果;根据点云特征计算结果,训练点云特征分类模型;将所述测试数据集输入所述训练好的点云特征分类模型,得到杆塔导线点云数据的点云特征分类结果。本发明可以适应不同场景下点云特征分类的需求,提高点云特征分类的科学性和全面性。