本发明涉及一种毫米波雷达点云目标的尺寸显示方法，包括：获取毫米波雷达探测到的点云目标的目标原始尺寸，预设本车处于高速行驶状态时的目标初始显示尺寸为第一初始显示尺寸处于中低速行驶状态时的目标初始显示尺寸为第二初始显示尺寸，当本车处于低速行驶状态并且点云目标的行驶方向与本车行驶方向的夹角大于预设阈值时，对该点云目标的目标原始尺寸进行修正，通过将目标原始尺寸与对应的初始显示尺寸进行卡尔曼滤波处理，获取目标显示尺寸。发明通过设置不同的目标初始显示尺寸及卡尔曼滤波，从而输出每一帧目标的真实显示尺寸。同时，通过引入目标行驶方向与本本车行驶方向的夹角，辅助提升了目标显示尺寸的正确性与合适性。