本发明涉及一种工业机器人滚珠丝杠用冷拉钢棒及其生产方法，属于冶金技术领域。材料元素成分为C:0.40～0.65％，Si:0.15～0.40％，Mn:0.70～1.10％，Cr:0.70～1.10％，P:≤0.020％，S:≤0.010％，Cu:≤0.10％，Ni:≤0.10％，Mo:0.10～0.35％，Ti:≤0.0020％，Ca:≤0.0005％，O:≤0.0010％，N:0.006～0.011％，Al:0.020～0.050％，As+Sn+Sb≤0.065％，余量为Fe及不可避免的杂质元素。材料低倍组织S、R、C均≤1级；非金属夹杂物：A细≤2.5级、A粗≤1.5级，B细≤2.0级、B粗≤1.0级，C细、C粗均为0级；D细≤1.5级、D粗≤1.0级。奥氏体晶粒度≥6级。尺寸精度不低于h9级；弯曲度≤0.5mm/m。使用了新的成分优化设计结合生产方法，大大提高生产效率和成材率，降低了生产成本。