本发明公开了一种深竖井大直径高强度钢管的井下自动安装吊具及使用方法，包括吊装平衡梁和作业平台锁定梁，吊装平衡梁底部通过自动脱钩机构可拆卸连接有第一钢丝绳，第一钢丝绳的另一端连接有待装钢管，吊装平衡梁底部通过第二钢丝绳可拆卸连接有自动抓梁；作业平台锁定梁与自动抓梁之间设置有相互适配的梁体对位机构和抓取机构，作业平台锁定梁底部连接有吊装件，作业平台锁定梁的端部可伸缩地连接有锁定机构。通过自动抓梁实现对作业平台锁定梁的自动对位和抓取，配合锁定机构实现作业平台锁定梁与钢管的锁定或解锁，实现对作业平台的位置控制，以方便每节钢管吊装和焊接工序的顺利轮转，提高施工安全性和工作效率。