本发明公开了一种PTFE塑料管热熔式自动焊接装置，通过调平组件的设置，使得该装置在热熔焊接时能够将支撑架平台调平，以便于热熔焊接操作；通过可调式夹固组件、驱动组件和感应组件的设置，感应组件设置在铣平机和热熔器下方的支撑架平台上，进而当可调式夹固组件在驱动组件的驱动下带动塑料管道端部移动至铣平机或热熔器位置处并被感应组件感应到时，感应组件能够反馈信号至驱动组件，驱动组件驱动可调式夹固组件带动塑料管道按照程序设定朝向铣平机的铣刀盘面或者热熔器的加热面移动规定距离并进行自动热熔焊接处理，该热熔焊接过程无需手动操作，以保证塑料管道热熔焊接接口良好的质量和密封性，提高了热熔焊接的工作效率。