本发明提供一种化合物、制备方法及其脂质纳米颗粒、药物组合物，所述化合物包括至少一个式(I‑1)的的结构通式，或所述化合物为其药学上可接受的盐类、前药或异构体。本发明的化合物提高了结构的多样性，使得脂质分子的结构多样性增加。所述化合物的结构直接提供了生物可降解性。所述化合物的L1a、L1b和L1c与L2可任意互换，使得其可以直接容纳其他类型的分子，如甾体、肽等进行直接快速筛选，从而可以拓展阳离子脂质化合物本身的功能性，可以直接将功能性分子偶联到阳离子脂质化合物上，直接起到扩展功能的效果。所述化合物的L结构的可替换性使得该结构化合物在L1a、L1b和L1c及L2的选择上具有更高的自由度。