本发明提供了一种婴儿辅助推车对输出动力的控制方法及系统，运用于动力辅助输出领域；本发明通过采集用户对婴儿车的推动时长信息，启用辅助推车进行动力辅助输出，以及动态调整输出功率，有助于减轻家长长时间推动婴儿车导致的手部疲劳，同时通过识别推动时长信息的线性增长内容，系统可以智能地调整辅助推车的输出功率，根据家长推车时的不同需要，动态地调整辅助力度，保持推车的流畅性和舒适性，并且基于环境感知技术进行动态调整，确保在不同地形和环境下提供合适的驱动状态，有助于提高婴儿车在复杂地形下的稳定性和安全性。