本申请提供了一种基于滑移率的动态扭矩控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：根据当前周期的轮速变化率，确定扭矩变化率修正因子，利用扭矩变化率修正因子对原始扭矩变化率进行预修正；基于滑移率、滑移率变化率以及附着系数，对限制扭矩进行分阶段调整；记录滑移率触发监测条件的持续时间，基于持续时间及持续时间内超过滑移率阈值的次数，确定限制扭矩修正因子，或者基于滑移率在持续时间内的峰值确定限制扭矩修正因子；利用限制扭矩修正因子对调整后的限制扭矩进行修正，得到最终限制扭矩，利用最终限制扭矩对车辆进行扭矩控制。本申请能够及时准确的调整扭矩，避免轮端反复严重打滑，提升车辆行驶的稳定性和舒适性。