本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种高稳定性横走式机械手，包括竖直设置的安装板，所述安装板的一侧设有若干组抓取结构，若干组所述抓取结构均通过移动结构与安装板的一侧连接，所述移动结构与安装板一侧滑动连接，所述安装板上安装有用于驱动抓取结构水平移动的挤压结构；在需要对不同类型的工件进行搬运时，挤压板移动过程中，依次带动第一取样板、第二取样板、第三取样板移动到一定位置后，依靠抓取管分别对不同类型的工件进行吸附固定，并便于后续对其进行搬运，便于在单次搬运过程中，可以将不同类型的零部件搬运到不同位置，提高机械手的工作效率。