本发明公开了基于云计算的无轨堆垛机导航定位方法，涉及堆垛机导航技术领域，有效的提高了无轨堆垛机的导航精确度。本发明通过将仓储场景划分为若干个仓储场景子区域，并生成仓储空间图像模型，各个无轨堆垛机在仓储空间图像模型设置起始地点、终点点位以及预设相应的行驶路线，当各个无轨堆垛机沿行驶路线行驶的过程中采集无轨堆垛机的位置信息，并根据位置信息将对应的无轨堆垛机的当前位置实时映射于仓储空间图像模型上，根据各个无轨堆垛机的当前行驶速度，在仓储空间图像模型模拟各个无轨堆垛机的行驶过程，并根据模拟结果在仓储空间图像模型标注相应的碰撞点，进而对相应的无轨堆垛机的行驶速度或行驶方向进行调整。