本发明提供一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统，包括驱动行走系统、悬架系统和转向系统，驱动行走系统包括驱动电机、驱动电机减速器、驱动电机控制器模块、制动盘卡钳、轮毂法兰盘、制动盘和车轮，悬架系统包括上摆臂、减震器和下摆臂，转向系统包括转向电机、转向减速器、转向减速器输出轴和转向臂。本申请采用的轮边驱动独立转向系统具有系统集成度高、结构简单、转向运动传动和动力驱动链短、传动效率高、功率密度大、增强了转向系统的稳定性能，整车承载能力较高，提高了驾驶舒适性。