本发明公开了涉及汽车技术领域的一种副车架衬套压装设备，所述设备包括主体架，主体架包括设于主体架上的安装台，安装台表面固定安装有下体筒，安装台上安装有上体筒，还包括夹紧机构，夹紧机构包括安装于安装台上的一组夹紧块，还包括运输机构，运输机构用于驱动夹紧机构进行上下料，还包括循环机构，循环机构用于驱动夹紧机构进行循环转动，还包括滑槽机构，滑槽机构用于驱动夹紧机构对副车架进行夹紧，通过循环机构和运输机构的共同作用下，将已经压装好的副车架放置于输送架上输送出去，从而达到自动快速循环压装衬套的功能，同时通过单一驱动进行正反转循环运动，保证设备运动的稳定性，避免运动过程中出现干涉的问题。