本申请提供了一种牙龈数据匹配方法、装置及设备，该方法包括：获取第一状态下的口腔的第一数据，第一状态下的口腔指口腔内已植入种植体，第一数据包括牙龈的三维数据；获取第二状态下的口腔的第二数据，第二状态下的口腔指口腔内的种植体上安装有扫描杆，第二数据包括扫描杆安装在种植体上的标志点三维数据和连接处的三维数据，连接处指扫描杆安装在种植体上后和牙龈的连接处，连接处的三维数据包括连接处牙龈的三维数据和连接处扫描杆的标志点三维数据；根据连接处的三维数据对牙龈的三维数据和标志点三维数据进行拼接操作，得到牙龈与扫描杆的匹配数据。该方法可以提高在种植数字化取模的过程中的取模效率。