本发明公开了一种配合主缆平台检修的智能化主缆巡检小车，涉及悬索桥主缆检修、维养，包括行走小车本体；行走小车本体前后均安装有动力驱动轮；外支撑吊架的数量为两个，且外支撑吊架的一端分别固定在行走小车本体的两侧，外支撑吊架的另一端向行走小车本体的下部延伸；配重体的数量为两个，且分别固定在两个外支撑吊架的底端；弹性支撑轮的数量为多组，且对称安装在两个外支撑吊架的内侧；辅助爬升机构安装在外支撑吊架的内侧，辅助爬升机构的数量为四个，且分别布置在外支撑吊架的前后两侧，且前后布置的辅助爬升机构的安装方向相反；辅助爬升机构安装在外支撑吊架上的伸缩机构上。本发明结构简单可靠，解决了主缆行走小车不易越障的问题。