本发明公开了一种基于电液转向器的车道保持设备及方法，属于智能驾驶辅助技术领域。设备包括依次通信连接的相机、车道保持控制器、转向器控制器和电液转向器；方法包括以下步骤：相机采集车辆前方道路图像并将其传输给车道线检测单元；车道线检测单元基于所述前方道路图像检测左右两侧车道线位置并将其传输给横向偏离计算单元；选取驾驶模式；横向偏离计算单元基于左右两侧车道线位置计算车道线中心线与车辆纵向中心间的横向偏离量，并结合所选取驾驶模式得到目标转角值或目标扭矩值并将其通过整车CAN网络传输给转向器控制器；转向器控制器基于目标转角值或目标扭矩值控制电液转向器将力矩传递到车轮。本方法受异常检测影响更小，智能化程度和行车安全性更高。