本发明提供用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置，涉及蜗轮蜗杆检测技术领域，包括工作台、上料机构和顶料机构；所述上料机构包括两个平行安装于所述工作台顶部右侧的滑动架，两个所述滑动架的内侧均滑动设置有滑轨，两个所述滑轨的顶部固设有平台，所述平台的内侧纵向转动设置有双向螺纹丝杆。该方案最终实现通过控制第一电动伸缩杆伸出，带动平台、接料板和蜗杆向左进行移动，从而实现自动对蜗杆进行上料的效果，通过控制第一电动伸缩杆回缩，带动平台、接料板向右移动进行复位，将新的蜗杆自动填装到接料板内，从而实现对蜗杆的往复循环上料，过程中无需人工参与，有效提高了对蜗杆的检测效率，降低了工人的工作量。