本发明提供了一种水下钢圆筒的打捞自平衡装置及其打捞拆除方法，涉及水下打捞、作业技术领域。解决了现有技术存在的钢圆筒打捞作业安全性差、费时费力的技术问题。该水下钢圆筒的打捞自平衡装置包括自平衡吊架、自平衡钢丝绳、下部滑轮组以及上部钢丝绳，自平衡钢丝绳以串联的方式逐个绕过所有的下部滑轮组，自平衡钢丝绳绕过任一下部滑轮组的方式为先绕过该下部滑轮组中的一个下部静滑轮接着绕过下部动滑轮然后再绕过该下部滑轮组中的另一个下部静滑轮；当钢圆筒被放置在船体甲板上且钢圆筒以及底部钢丝绳均处于着地状态时可拆卸连接装置落在船体甲板上。本发明提高了钢圆筒打捞作业的安全性以及便利性。