本发明涉及工件技术领域，特别是涉及一种工件全闭环加工方法。包括如下步骤：控制搬运设备按照指令将托盘搬运到测量设备指定位置；启用探针对托盘上的工件工位进行检测，获取实时的检测数据；按照设定规则依次提取检测数据，判断检测数据是否在设定阈值之内；若在，由搬运机器人将托盘搬运到加工设备进行加工；若不在，判断造成数据偏离的误差因素，根据误差因素生成判断结果，根据判断结果来生成新的加工数据；然后搬运到加工设备，并将新的加工数据同步至所述加工设备，加工设备根据得到的新的加工数据对零件进行全闭环补偿加工。