本发明公开了一种点云切片断面滤波方法。本发明通过切片分割点云体，把复杂体的问题分割为面来研究，切片分割为片后，将切片内的点云投影变换到面上，即完成体到面的转化过程，使研究对象简单化，经转化后，地面点在面上的分布特征明显：集中位于面的下边缘，呈线状分布，并且点的密度大于其他地方，易于分离。本发明方法对山区、平原地形均适用，具有良好的自适应性，且不需针对特定地形设置不同参数，可以有效的提取到地形突变地区地面点，有效避免非地面点和地面点相互误判的情况，准确度高，其中复杂山区地面点提取效果明显。