本发明涉及一种全自动大泵聚焦镜耦合系统。本发明包括上料机构，包括底座和底座驱动机构，底座上安放有泵体和泵体镜片组件，底座驱动机构包括底座Z轴旋转驱动装置、底座Y轴直线驱动装置以及底座X轴直线驱动装置；取料点胶机构，包括取料驱动机构、移动支架以及取料装置和点胶装置，取料驱动机构包括取料Z轴直线驱动装置、X轴直线驱动装置和Y轴直线驱动装置，取料装置包括旋转座、取料Z轴旋转驱动装置，旋转座安装有取料组件以及UV固化组件，点胶装置包括点胶支架、点胶Z轴直线驱动装置、点胶驱动装置、点胶筒和点胶针；调整机构，导光装置和光斑成形装置，光斑成形装置包括位置切换驱动装置、光斑一体机。本发明提高了聚焦镜耦合效率。