本申请公开了一种基于自旋源的通感一体化系统及通讯方法，属于通信感知领域，其技术要点在于，包括：自旋太赫兹阵列、编码复用模块、感知模块、通信模块；所述编码复用模块能够根据通信模块和感知模块的发送需求查找码本，控制自旋源太赫兹阵列的多路输入进行太赫兹发射；所述编码复用模块能够接收解调多路输入；所述感知模块包括：信道分析模块、物体位置感知模块、导波分析模块；所述信道分析模块根据接收信号分析信道的状态；所述物体位置感知模块通过向物体处发射太赫兹分析反射波了解用户周围状态；所述导波分析模块发送导波，分析用户返回数据；所述通信模块包括：长程通讯模块和短程通讯模块，依据感知结果激活不同模块。