本发明公开了基于空地协同的高速公路隧道交通应急疏导方法及系统，属于智慧交通技术领域，用于解决现有的高速公路隧道交通事件检测及交通疏导方式中，无法实时准确分析交通事件的类别和车道级影响范围，为交通应急疏导提供有参考性的数据支撑，导致生成的交通疏导方案单一、拥堵车流疏散效果不佳的技术问题。方法包括：通过地基式管控设备，对隧道内的交通状态进行判定，确定出交通异常点位及其对应的空中监控点位；控制空基式管控设备飞至空中监控点位，以采集交通异常点位的异常交通流视频；在异常交通流视频中提取车道级的交通状态特征；基于交通状态特征，确定隧道内的交通状态等级，并根据交通状态等级，确定分级疏导信息发布方案。