本发明的煤矿巷道移动装置，包括：第一架体和第二架体，第一架体的长度方向和第二架体的长度方向均为第一方向，第一架体的宽度方向和第二架体的宽度方向均为第二方向，第一架体与第二架体在第一方向上滑动相连，第一架体的顶面和第二架体的顶面用于放置设备，第一架体与第二架体的底部均设有行走轮；第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的固定部与第一架体相连，第一伸缩油缸的伸缩部与第二架体相连；第一渡板和第二渡板，第一渡板可转动地设在第一架体远离第二架体的一端，第二渡板可转动地设在第二架体远离第一架体的一端。因此，根据本发明的煤矿巷道移动装置具有适用性高和便于移动输送设备的优点。