用于控制具有可变外科部位进入轨迹的协同外科器械的系统
摘要:
提供了用于控制具有可变外科部位进入轨迹的协同外科器械的系统、装置和方法。本公开的各个方面提供了用于从不同途径和/或单独的体腔进入共同的外科部位的外科器械的协调的操作,以实现共同的外科目的。例如,本文所公开的各种方法、装置和系统可使得能够通过不同的微创外科系统对组织进行协调治疗,这些微创外科系统从不同的解剖空间接近该组织,并且必须以不同的方式但彼此协调地操作,以实现期望的外科治疗。
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