发明公开
- 专利标题: 用于控制具有可变外科部位进入轨迹的协同外科器械的系统
-
申请号: CN202280072477.3申请日: 2022-09-26
-
公开(公告)号: CN118159207A公开(公告)日: 2024-06-07
- 发明人: F·E·谢尔顿四世 , C·J·谢伊布 , J·L·哈里斯
- 申请人: 西拉格国际有限公司
- 申请人地址: 瑞士楚格市
- 专利权人: 西拉格国际有限公司
- 当前专利权人: 西拉格国际有限公司
- 当前专利权人地址: 瑞士楚格市
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理商 刘迎春; 高攀
- 优先权: 17/451,951 20211022 US 17/451,951 20211022 US
- 国际申请: PCT/IB2022/059094 2022.09.26
- 国际公布: WO2023/052944 EN 2023.04.06
- 进入国家日期: 2024-04-26
- 主分类号: A61B17/29
- IPC分类号: A61B17/29 ; A61B90/00 ; B25J9/16 ; A61B17/11 ; A61B34/37 ; A61F2/00 ; A61B1/06 ; A61B1/313 ; A61B5/00
摘要:
提供了用于控制具有可变外科部位进入轨迹的协同外科器械的系统、装置和方法。本公开的各个方面提供了用于从不同途径和/或单独的体腔进入共同的外科部位的外科器械的协调的操作,以实现共同的外科目的。例如,本文所公开的各种方法、装置和系统可使得能够通过不同的微创外科系统对组织进行协调治疗,这些微创外科系统从不同的解剖空间接近该组织,并且必须以不同的方式但彼此协调地操作,以实现期望的外科治疗。