本发明公开了一种钢管混凝土拱桥灌注过程受力状态的实时监测与评估方法，应用于桥梁工程技术领域，包括：以钢管局部RGB三维矩阵中RGB最大值和最小值之间限定的取值范围识别全桥RGB三维矩阵中的环境背景点，并对温度信息矩阵中的环境背景温度点进行标注，以减去拱顶钢管温度倍单位矩阵中的温度差值是否符合预设温度差范围识别已灌注混凝土点，并获取直角坐标系下左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标；将待灌注的整根拱肋等分为2n份，基于各分段荷载作用下的各截面位移，并结合左、右半拱已灌注液面中心像素横坐标，计算结构各截面位移响应。本发明可实时、高效、精确地观测两侧混凝土液面差，获取灌注状态结构响应，降低拱桥施工风险。