一种仿鸟扑翼机及其扑翼机构和使用方法
摘要:
本发明公开了一种仿鸟扑翼机及其扑翼机构和使用方法,该扑翼机构利用内段扑翼的一端部固定连接于仿鸟扑翼机,另一端部通过扑翼转换机构连接外段扑翼;驱动机构固定安装于内段扑翼,并与扑翼转换机构传动连接,用于驱动扑翼转换机构对外段扑翼进行收折,以使外段扑翼与内段扑翼之间产生相位角;控制器与驱动机构信号连接;人工羽毛固定安装于内段扑翼和外段扑翼的下侧。上述扑翼机构通过控制器的主动控制实现内段扑翼和外段扑翼之间的折叠,通过被动方式实现外段翼中和外段翼尖之间的扭转,两种措施结合提高了气动力利用效率和飞行稳定性,实现了扑翼机多维度的空间运动。
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