本发明公开了一种裸眼三维显示装置及方法，属于自由立体显示领域。所述裸眼三维显示装置包括逐像素指向背光系统、液晶显示模组、光场指向屏。所述逐像素指向背光系统包括准直背光源和逐像素背照明方向调控屏。所述准直背光源包括光源阵列、光阑阵列、第一层菲涅尔透镜阵列、光学平板、第二层菲涅尔透镜阵列，用于实现定向均匀背光。由该准直背光源产生的均匀光场经过逐像素背照明方向调控屏的初步偏转后，进入液晶显示模组加载显示信息，再由光场指向屏汇聚到多个空间预定视点处，构成了该裸眼三维显示装置。本发明根据自由立体显示的基本原理实现多视点三维成像，克服现有技术中的串扰和视场角限制的问题。