一种电动转向管柱摩擦力的表征方法，包括以下步骤：使输出轴在设定的角度范围内以设定的转速转动，并通过扭矩传感器实时监测输出轴的扭矩；记录输出轴的转角信号和输出轴的扭矩信号，将扭矩信号的频率分布进行低通滤波，并通过滤波后的低频信号获得低频空载力矩波动量；同时，对扭矩信号的频率分布进行带通滤波，并通过滤波后的中频信号和高频信号分别获得中频空载力矩波动量和高频空载力矩波动量；通过引入低频空载力矩波动量、中频空载力矩波动量和高频空载力矩波动量对摩擦力数据进行分析，方便得到蜗轮蜗杆的摩擦力水平、助力电机波动水平等信息，进而便于对电动转向管柱中各个零部件进行管控，并最终保证转向手感处于一个较理想的状态。