一种可换向的纠偏装置
摘要:
本申请涉及纠偏装置技术领域,特别是涉及一种可换向的纠偏装置。包括:图像采集单元,用于采集检测工位上卷材的图像数据,并根据图像数据生成卷材初始偏参数;执行单元,用于控制纠偏装置的纠偏方向和换向速度;中控单元,与图像采集单元连接,中控单元用于根据卷材初始偏差量设定执行单元的工作参数;监测单元,用于获取卷材通过检测工位后的位置数据;修正单元,用于根据监测单元采集的位置数据,并根据纠偏误差判断是否修正执行单元的工作参数。通过获取检测工位的卷材图像生成卷材的实时偏差方向和偏差量,并设定一级执行指令控制执行单元完成纠偏装置的自动换向,通过换向控制实现不同纠偏轨迹的运动调整,减少人工操作,提高纠偏效率。
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