基于图像清晰度的光栅可视区定标方法、系统、电子设备及存储介质
摘要:
本发明揭示了一种基于图像清晰度的光栅可视区定标方法、系统、电子设备及存储介质,光栅可视区定标系统包括初始值设置模块、光栅可视区采集模块、最优值获取模块、图像处理及推理模块、位置参数规范化模块及可视区位置获取模块;光栅可视区采集模块采集纯浅色板上形成的明暗相间条纹可视区图像;最优值获取模块用以获取不同深度下的最优光栅参数;图像处理及推理模块用以推理出当前深度上的光栅可视区参数;可视区位置获取模块用以根据亮条纹中心线及两个相邻亮条纹中心线之间的间隔,计算基准点两边的可视区位置,并输出当前深度的可视区位置。本发明可准确计算摄像头获取的世界坐标系位置与光栅参数映射关系。
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