本申请提供了一种撑靴式竖向硬岩掘进机推进控制系统、竖向排渣组件及岩渣搅拌装置，包括中央控制单元，所述中央控制单元包含有监测模块、实时执行模块、实时调整模块、数据采集与处理模块、动态压力算法模块、反馈与调整模块。本申请通过设置的数据采集与处理模块将采集到的数据被传输到中央控制单元，进行预处理和分析，预处理包括数据清洗、去噪和格式化，以确保数据的准确性和一致性，分析阶段则利用动态压力算法模块，根据当前的气体状态和工作需求，计算出最佳的排放速率和排放量，通过控制实时执行模块排放气体的速率和排放量，从而实现对设备的推进，实现了控制系统调控简单精细，推进过程更加稳定，逻辑简单。