公开了一种制动反馈系统、车辆及制动反馈系统的控制方法。制动反馈系统的制动踏板(100)与第一活塞(201)连接，制动踏板(100)在制动力作用下运动时推动第一活塞(201)运动，第二液压腔(202)中的制动液进入第一液压腔(302)，第二活塞(301)运动以压缩第三液压腔(303)中的制动液，第三液压腔(303)中的制动液向第一控制阀(500)施加液压力；当液压力大于或等于第一控制阀(500)的目标液压力时，第一控制阀(500)打开，制动液进入油壶(400)。当驾驶员对制动踏板(100)施加制动力时，通过控制器调节第一控制阀(500)的目标液压力，从而调节踏板感觉模拟器(300)中的液压力，进而调节反馈至制动踏板(100)的反馈力。