本发明公开了一种大推力高精度直线旋转电机及由此执行的输出方法，其包括：直线驱动组件，执行第一方向的直线运动并输出大推力；旋转驱动组件，执行以所述第一方向为旋转轴的旋转运动；直线驱动器，连接所述直线驱动组件和所述旋转驱动组件并执行所述第一方向的直线运动；控制器，控制所述直线驱动器执行与所述直线驱动组件输出推力相同方向的直线运动，以弥补所述直线驱动组件输出的推力不能达到设计精度所带来的推力缺失；框架，支撑所述直线驱动组件、所述旋转驱动组件和所述控制器。该电机输出推力大且精度高，而且结构紧凑，体积小。