本发明公开了一种调制方法和装置、解调方法和装置以及存储介质、芯片，调制方法包括：获取目标传输数据；按照预设编码方式对目标传输数据进行编码，得到编码信号；利用第一预设脉冲对编码信号中的第一比特进行脉冲调制，并利用第二预设脉冲对编码信号中的第二比特进行脉冲调制，得到调制信号，其中，第一预设脉冲和第二预设脉冲的频率不同；输出调制信号。该调制方法，将预设码（如miller码或FM0码）与两种不同频率的脉冲调制技术结合，实现了信号频谱搬移，可解决通信设备中发射机功率太高对接收机带来的严重低频噪声干扰问题，并可通过减小码速率来提高接收灵敏度，且无需用到频率综合器，从而可节省功耗，便于降低成本和技术实现复杂度。