本发明涉及通信领域，公开了一种协同通信方法与系统、入网节点、CCO、存储介质以及芯片。所述协同通信方法包括：响应于CCO将待入网节点更新为配电网的所述入网节点，检测所述配电网与非配电网的信标时隙是否存在冲突；在所述配电网与所述非配电网的信标时隙存在冲突的情况下，判断所述入网节点的信标时隙是否落入所述非配电网的信标时隙；以及根据判断结果，采用HRF链路或者采用HPLC链路与HRF链路两者发送信标帧。本发明可实现营销网与配电网两个网络之间的协同通信，而不需要额外定制HPLC通信的分频频段，也不需要与营销网络协调信标时隙带宽。