提供一种准直装置和放射性废物桶测量系统，准直装置包括支撑框架、准直机构和驱动结构。准直机构包括可移动地安装在所述支撑框架上的4个屏蔽块，4个所述屏蔽块围成截面呈正方形的准直孔。驱动结构安装在所述支撑框架上，并被构造成同步地驱动每个所述屏蔽块沿另一个屏蔽块移动，以改变所述准直孔的大小并始终保持所述准直孔的周向封闭。可以实现自动连续调节准直装置的准直孔的大小，确保通过控制系统调节后得到的准直孔的尺寸与准直孔的理想尺寸一致，从而提高测量效率。