本发明实施例提供了一种半潜式探险邮轮，包括：船体和上层建筑，所述上层建筑包括首楼、尾楼，以及用以连接所述首楼和所述尾楼的首尾楼连通长廊；所述船体的顶部在处于所述首楼和所述尾楼之间的部分上设有登艇甲板，所述登艇甲板上设有登艇码头和小艇，所述首尾楼连通长廊位于所述登舰甲板的上方；所述船体的内部设有多个压载水舱，多个压载水舱基于邮轮的重量分布相对应设置，用以实现对邮轮整体姿态的调整以及邮轮的下潜和上浮；其中，在所述邮轮处于下潜姿态的状态时，所述登舰甲板上设置的小艇能够在通过自身动力的驱动下能够进出登舰甲板。