本发明提供一种扭矩测量装置及扭矩控制方法，涉及力矩测量与控制技术领域。该装置包括转子泵；安全离合器，分别与所述转子泵和待测设备的主轴相连；油箱，所述油箱的进口端和出口端分别与所述转子泵相连通；压力传感器，设置于所述油箱的进口端与所述转子泵之间；控制单元，分别与所述压力传感器、所述安全离合器和所述待测设备通信连接。本发明提供的扭矩测量装置及扭矩控制方法，实现了远距离测量和控制待测设备主轴的扭矩，避免防爆危险区域出现可能点燃源，从根本上消除爆炸风险，提高了待测设备的安全性。