本发明涉及物流运输设备领域，尤其涉及一种自动化集装箱码头AGV调度系统，包括装船模块、运输模块和卸船模块；所述运输模块用于连接所述装船模块和所述卸船模块；所述装船模块用于将标准集装箱从所述运输模块转移至货运轮船上；所述卸船模块用于将标准集装箱从货运轮船上转移至运输模块上；所述运输模块用于将标准集装箱从货仓转移至装船模块上进行装船或者将标准集装箱从卸船模块上承接转移至货仓；解决了现有港口调度系统工作效率低，且AGV在进行集装箱运输过程中不稳定的技术问题，同时提出应用该系统的设备。