本发明公开了一种用于滤除杂波干扰的任意波形频率计算方法，步骤包括：步骤S1：保存一段大于一个周期长度的波形数据，并计算该段波形数据的平均值Avg；步骤S2：查询顶端值Top和底端值Base；步骤S3：计算波形的中心线MLine；步骤S4：确定一个杂波的波动范围作为波形灵敏度PSD的值；步骤S5：查询步骤S1保存的所有波形数据经过中心线MLine的数据点；步骤S6：统计波形数据中所有经过中心线MLine的数据点N，并计算频率F；本发明通过确定查询顶端值Top和底端值Base计算波形的中心线MLine，可以过滤大部分幅度较大的杂波，预防毛刺对波形计算的影响，提高计算出的波形频率的准确性。