本发明公开了一种新能源汽车线控制动系统踏板行程模拟装置及其控制方法，涉及汽车控制技术领域，方法包括：将车辆启动，通过模拟控制器进行阀门控制、压力判断和电机工作状态控制；进行制动力检测、位移变化率提取、目标开启压力计算和阀门控制；松开制动踏板，若脚踏板制动力不为0，重复进行制动力检测、位移变化率提取、目标开启压力计算和阀门控制；全部松开制动踏板，若脚踏板制动力为0，重复进行阀门控制、压力判断和电机工作状态控制；本发明结构简单，成本低下，兼具了传统的三种制动模式，即使在车辆制动模式已固定的前提下，也可根据任意驾驶员的驾驶风格，自适应匹配车辆驾驶制动感觉，无需驾驶员额外进行切换操作。