本发明公开了一种复合材料无人机机翼前缘组件、热成型方法及热成型工装，机翼前缘组件包括前缘件、夹芯件和前梁件，前缘件包括等厚件和尖角件，热成型工装包括前缘成型模具、前梁成型模具和组件成型模具；前缘成型模具上设置有第一成型面，前缘成型模具用于等厚件的热成型；前梁成型模具上设置有第二成型面，前梁成型模具用于前梁件的热成型；组件成型模具上设置有第三成型面；组件成型模具用于前缘件的热成型和机翼前缘组件的组装。本发明将机翼前缘组件分割成不同部件，实现了采用热压工艺成型机翼前缘组件，与采用模压工艺相比，本发明成型出的机翼前缘件表面质量相同，同时强度和刚性得到显著提高。