本发明公开了一种永磁同步电机的改进型无位置传感器控制方法，在转速环部分采用滑模控制，将电磁转矩与转速联系起来。利用拉格朗日极值法，在永磁同步电机的电磁转矩公式中，寻得一组最优的#imgabs0#和#imgabs1#组合，实现最大转矩电流比控制。将反电动势的观测值反馈至电流的观测环节中，建立全阶滑模观测器，采用递归概率小波模糊神经网络来复制全阶滑模观测器中s型函数。最后基于锁相环，从反电动势中获取转子位置信息。本发明在转速环利用滑模变结构提高转速调节的抗扰和控制精度，MTPA控制降低铜损耗，提高永磁同步电机效率，新的全阶滑模观测器避免使用低通滤波带来的相位滞后，同时设计的自适应律，使观测误差和抖振在条件变化的情况下最小化。