本发明属于电子产品静电测试领域，提供了一种基于机械臂控制的静电测试方法及测试系统，其技术方案为：导入被测设备的3D模型及测试用例，在导入的3D模型上进行对应的测试点位标注，选定标注点位后，对不同点位设置对应的测试用例；控制机械臂移动至被测设备的3D模型中标注的测试点位，施加静电干扰，对被测设备进行测试；根据对应的测试用例，判断被测设备当前运行状态是否符合预期，若符合，设备运行正常，则继续对该点位进行下一次测试，完成设定次数的测试后，进行下一点位的测试，直至完成所有点位的测试，并记录测试结果。完成单点位测试后，无需人工干预调整，自动完成点位的测试。