本发明涉及地质灾害监测预警技术领域，尤其涉及一种基于接触式监测的泥石流应急预警方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，在确定出发生泥石流后，筛选出危险区到安全区的最优逃生路径；S2，计算外在因素影响下最优逃生路径的当量长度；S3，根据年龄、负重与逃生速度的关系，计算逃生当量速度；S4，根据最优逃生路径的当量长度和逃生当量速度计算逃生时间。该系统包括：最优逃生路径筛选模块、路径当量长度计算模块、逃生当量速度计算模块和逃生时间计算模块。本发明不仅可以在泥石流预测的基础上实现逃生预警指导，而且通过计算外在因素影响下的道路当量长度以及考虑年龄及负重影响下人员逃生当量速度，使得逃生时间计算更加准确。