发明公开
- 专利标题： 云梯臂架、梯步对齐控制方法和装置
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申请号： CN202410116323.0申请日： 2024-01-29
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公开(公告)号： CN117846482A公开(公告)日： 2024-04-09
- 发明人: 杨天雷 , 佘云涛 , 张爱平 , 黄超 , 余江 , 杨洋 , 邹毅 , 张拥军 , 余波 , 颜丛果
- 申请人： 四川川消消防车辆制造有限公司
- 申请人地址： 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园新华大道一段8号
- 专利权人： 四川川消消防车辆制造有限公司
- 当前专利权人： 四川川消消防车辆制造有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园新华大道一段8号
- 代理机构： 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- 代理商 杨萌
- 主分类号： E06C5/04
- IPC分类号： E06C5/04 ; A62C27/00 ; E06C5/32
摘要：
本发明公开了一种云梯臂架、梯步对齐控制方法和装置，通过得到伸缩臂相对于主臂伸出的当前长度，然后在驱动组件驱动伸缩臂移动的情况下，根据当前长度判断任一第二梯步与位于主臂最前端的第一梯步的距离是否满足预设条件，若是则控制驱动组件停止驱动伸缩臂，以使得伸缩臂停止，实现任一第二梯步能够与位于主臂最前端的第一梯步相对齐，从而方便人员踩踏，利于展开快速救援。
