发明公开
- 专利标题： 一种利用多线激光雷达的电力施工空间带电体三维点阵坐标的测定方法
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申请号： CN202410029977.X申请日： 2024-01-09
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公开(公告)号： CN117824501A公开(公告)日： 2024-04-05
- 发明人: 宋继明 , 毛继兵 , 但刚 , 邱宁 , 马跃 , 郄鑫 , 张鹏飞 , 倪向萍 , 周维 , 黄雄峰 , 董然 , 王志强 , 韩亚宁 , 张宇娇 , 宋洪磊 , 刘波 , 孙浩
- 申请人： 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 北京送变电有限公司 , 合肥工业大学
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号; ; ;
- 专利权人： 国家电网有限公司,国家电网有限公司特高压建设分公司,北京送变电有限公司,合肥工业大学
- 当前专利权人： 国家电网有限公司,国家电网有限公司特高压建设分公司,北京送变电有限公司,合肥工业大学
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号; ; ;
- 代理机构： 北京达友众邦知识产权代理事务所
- 代理商 任万福
- 主分类号： G01B11/00
- IPC分类号： G01B11/00 ; G01S17/894 ; G01S17/10 ; G01S19/29 ; G01S19/43 ; H03H17/02 ; G06F18/2433
摘要：
本发明公开了一种利用多线激光雷达的电力施工空间带电体三维点阵坐标的测定方法，使用可调节三脚架对激光雷达进行水平较准，并通过两台RTK定位模块确定正北方向并于此方向放置激光雷达扫描面获取面阵空间三维点云数据，使用统计滤波算法滤除无效数据后通过人工选点的方法选取10个特征点并进行坐标转换得到带电体三维点阵坐标。本发明对电力施工空间带电体三维点阵坐标的测定的效率显著提升。
