一种用于巡检机器人自动升降平台的方法
Abstract:
一种用于巡检机器人自动升降平台的方法,包括机器人到达电梯停车点做好准备工作、控制电梯开门、控制电梯关门、控制机器人向前移动、控制电梯达到目标楼层、控制目标楼层电梯开门等,所述的机器人到达电梯停车点做好准备工作,判断电梯是否正常,是否正常获取控制锁,所述的控制电梯开门,自动反馈信号至厂区控制平台,厂区控制平台发送无线信号给机器人,机器人自动进门,控制电梯自动关门。本发明专利采用上述程序,可有效解决现有技术中的问题,主要为企业无人巡检,使用机器人巡检的问题,降低企业生产运行成本,保证其本质安全。
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