Invention Publication
- Patent Title: 一种用于巡检机器人自动升降平台的方法
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Application No.: CN202311604000.8Application Date: 2023-11-28
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Publication No.: CN117819327APublication Date: 2024-04-05
- Inventor: 王健 , 李永刚 , 魏平 , 马春贵 , 杨坤明 , 杨爱兵 , 舒建军 , 毛智强 , 郭海成 , 郭宏伟 , 杜敏 , 唐培茂 , 罗天垚 , 王晓燕
- Applicant: 内蒙古兴发科技有限公司
- Applicant Address: 内蒙古自治区乌海市经济开发区乌达工业园区
- Assignee: 内蒙古兴发科技有限公司
- Current Assignee: 内蒙古兴发科技有限公司
- Current Assignee Address: 内蒙古自治区乌海市经济开发区乌达工业园区
- Agency: 宜昌市三峡专利事务所
- Agent 高阳
- Main IPC: B66B5/00
- IPC: B66B5/00 ; B66B5/02 ; B66B1/34 ; B66B13/14 ; G05D1/242 ; G05D1/246 ; G05D1/661 ; G05D1/633 ; G05D1/43 ; G05D105/20

Abstract:
一种用于巡检机器人自动升降平台的方法,包括机器人到达电梯停车点做好准备工作、控制电梯开门、控制电梯关门、控制机器人向前移动、控制电梯达到目标楼层、控制目标楼层电梯开门等,所述的机器人到达电梯停车点做好准备工作,判断电梯是否正常,是否正常获取控制锁,所述的控制电梯开门,自动反馈信号至厂区控制平台,厂区控制平台发送无线信号给机器人,机器人自动进门,控制电梯自动关门。本发明专利采用上述程序,可有效解决现有技术中的问题,主要为企业无人巡检,使用机器人巡检的问题,降低企业生产运行成本,保证其本质安全。
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