本发明属于无人机配件技术领域，具体涉及一种适用于快速降落的仿生起落架及无人机，包括：脚爪，脚爪包括铰接臂、爪体和爪尖，爪体与爪尖铰接，爪体与铰接臂铰接，副臂的下端设有第三铰接轴，副臂与铰接臂的中部铰接；铰接臂上设有第一凸块，第一凸块开设有第一穿孔，第三铰接轴位于第一凸块和第二铰接轴之间；爪尖上设有第二凸块，第二凸块开设有第二穿孔，第二凸块位于第一铰接轴和第二铰接轴之间；第三线性拉力机构，第三线性拉力机构的自由端依次穿设在第一穿孔和第二穿孔内、且与爪尖固定连接。其目的是：解决现有的起落架结构缺陷导致的无人机降落时，对起落架造成很大的反冲力，严重的甚至对无人机的结构造成损伤的问题。